一、課程名稱：交通量測與控制 (Traffic Measurement and Control)
二、學 分 數：3
三、課程編號：521 M6460
四、授課教師：張堂賢
五、課程目標：
(一)瞭解車輛偵測及交通量測技術。
(二)講授動態分析方法學。
(三)講授控制理論與應用。
(四)由綜合習作學習交通量測分析與控制模式研究。
六、課程內容概要：
(一)車輛運動及交通偵測技術
(二)動態資料分析方法
線性狀態方程與線性系統
Z轉換、拉式轉換與傅立葉轉換
狀態空間表示法
非線性分析與穩定度
最佳控制原理
控制系統設計—根軌跡與頻域分析
隨機過程與相關函數
參數估測—最小平方法、廣義迴歸、最大概似函數
狀態估測—卡曼慮波器與推廣卡曼慮波器
最小方差控制與自我調解器設計
隨機最佳控制
隨機適應性控制與參考模型適應性控制
(三)個案分析與綜合討論: /各式交通偵測器原理研究/交通控制法則研究/車輛碰撞防止技術/先進安全智慧車/
七、成績計算方法：習題 30%, 綜合習作 70%.
八、教科書或參考書：
(一)Traffic Detector Handbook, Institute of Transportation Engineers (ITE).
(二)David G. Luenberger, Introduction to Dynamic Systems, John Wiley and Sons.
(三)Katsuhiko Ogata, System Dynamics, Prentice Hall.
(四)劉豹，現代控制理論，科技圖書公司。
(五)韓曾晉，適應控制系統，科技圖書公司。
九、先修課程：微積分，工程數學或管理數學
十、適合修習對象：土木工程所研究生